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Knowledge

Segmentación de nubes de puntos 3D o cómo la IA ve más allá de los píxeles

Escrito por
Daniella
Publicado el
2024-11-23
Tiempo de lectura
0
min

La segmentación de las nubes de puntos en tres dimensiones (segmentación de nubes de puntos 3D) es un campo cada vez más esencial en la anotación de datos para crear conjuntos de datos para inteligencia artificial y en particular Conjuntos de datos para la industria automotriz.

Permite divide escenas visuales complejas en elementos distintos, lo que hace posible que las máquinas interpreten los entornos físicos en tres dimensiones. A diferencia de los sistemas de imágenes 2D tradicionales, las nubes de puntos 3D ofrecen una representación más rica del espacio, incluidos datos y palabras clave sobre la profundidad y las estructuras espaciales.

La IA, a través de la segmentación de estas nubes de puntos, puede identificar, clasificar y analizar objetos en entornos reales, lo que permite una variedad de aplicaciones, desde la conducción autónoma hasta el modelado de entornos urbanos. Es un campo en plena expansión, ¡y te invitamos a contarte más sobre él en este artículo!

¿Qué es la segmentación de nubes de puntos 3D?

La Segmentación de nubes de puntos 3D es una técnica de análisis y procesamiento de datos que consiste en dividir una nube de puntos tridimensional en distintos segmentos, cada uno de los cuales representa un objeto o parte de un objeto específico.

Uno Nube de puntos 3D es una colección de puntos en un espacio tridimensional, generalmente obtenida por sensores como LiDAR o cámaras de profundidad. Cada punto contiene información sobre su posición espacial (coordenadas x, y, z) y, a veces, datos adicionales, como el color o la intensidad, lo que permite reconstruir una representación 3D de un entorno físico.

Source :
Fuente: ResearchGate

¿Por qué es esencial para la IA?

Esta técnica es esencial parainteligencia artificial porque permite a las máquinas percibir y comprender su entorno de una manera más precisa y detallada. Mediante la segmentación de nubes de puntos, los modelos de IA pueden aislar e identificar diferentes objetos en una escena 3D, como vehículos, peatones, edificios o árboles.

Esta comprensión detallada es esencial para aplicaciones avanzadas como conducción autónoma, donde la capacidad de detectar y clasificar objetos en tiempo real es vital para la seguridad, o en robótica Y el Mapeo 3D, donde los robots deben interactuar con su entorno de forma independiente.

¿Cuáles son las aplicaciones de la segmentación de nubes de puntos 3D?

La Segmentación de nubes de puntos 3D encuentra aplicaciones en numerosos campos gracias a su capacidad para analizar e interpretar entornos en tres dimensiones con precisión. Algunas de las principales aplicaciones son:

Conducción autónoma y sistemas de transporte inteligentes

En la conducción autónoma, la segmentación de nubes de puntos 3D permite detectar y clasificar objetos en el entorno del vehículo, como peatones, otros vehículos, señales de tráfico y obstáculos. Este análisis es fundamental para la seguridad, ya que ayuda a los sistemas de navegación a tomar decisiones en tiempo real en función del entorno inmediato.

Source : https://www.researchgate.net/figure/llustration-of-high-definition-maps-and-real-time-localization-Plot-a-shows-a-sample_fig4_348153769
Fuente: ResearchGate

Cartografía y modelización urbana

Las ciudades utilizan la segmentación 3D para adquirir mapas precisos y modelos digitales del terreno. Esto es particularmente útil para la planificación urbana, la gestión de infraestructuras y la evaluación de los riesgos naturales, ya que permite a los urbanistas identificar y visualizar cada componente del espacio urbano, como los edificios, las carreteras y las áreas verdes.

Robótica y navegación autónoma

Los robots autónomos, como los que se utilizan en la logística o la entrega, se basan en la segmentación 3D para navegar en entornos complejos y evitar obstáculos. La segmentación de nubes de puntos 3D permite a estos robots percibir su entorno en detalle, lo que les ayuda a interactuar de forma segura y eficaz con su entorno.

Arquitectura e ingeniería

En arquitectura e ingeniería civil, la segmentación de las nubes de puntos 3D ayuda a la digitalización de los edificios, al análisis de las estructuras existentes y al monitoreo de las obras de construcción. Esto permite crear modelos BIM (Building Information Modeling) precisos, optimizar los procesos de construcción y facilitar el mantenimiento de las infraestructuras.

Industria y fabricación

En la industria, la segmentación 3D se utiliza para el control de calidad y la inspección de piezas. Por ejemplo, en la aeronáutica o la automoción, esta tecnología ayuda a identificar defectos y controlar las dimensiones de las piezas al comparar los escaneos 3D con los modelos CAD. Esto permite mejorar la precisión de fabricación y reducir los costos de producción.

Agricultura de precisión

En el sector agrícola, la segmentación de nubes de puntos 3D se utiliza para analizar la vegetación, como los cultivos o los bosques. Permite estimar la biomasa, monitorear la salud de las plantas y gestionar los recursos naturales de manera más sostenible, lo que es particularmente útil en las grandes explotaciones agrícolas y en la investigación ambiental.

Medicina y cuidado de la salud

En imágenes médicas, las nubes de puntos 3D se pueden usar para segmentar estructuras anatómicas en escaneos 3D, como las de la tomografía computarizada (TC) o la resonancia magnética (IRM). Esto permite visualizar en detalle los órganos y estructuras internos, lo que facilita el diagnóstico y la planificación de las intervenciones.

Realidad virtual y realidad aumentada (VR/AR)

La segmentación de nubes de puntos 3D permite crear entornos inmersivos e interactivos en aplicaciones de VR y AR. Permite mapear y modelar espacios físicos para crear experiencias de realidad aumentada y virtual que se integran armoniosamente en el mundo real.

Monitoreo ambiental

Para monitorear los ecosistemas, la segmentación 3D permite analizar la tierra, el agua y la vegetación. Se utiliza para la gestión de los recursos naturales, el monitoreo del cambio climático y la protección de la biodiversidad al facilitar la evaluación del estado de los ecosistemas.

💡 Estas aplicaciones muestran la versatilidad de la segmentación 3D en nubes de puntos, que se ha convertido en un activo para las industrias que buscan interpretar, gestionar e interactuar con entornos complejos en tres dimensiones.

Conclusión

La Segmentación de nubes de puntos 3D se perfila ahora como una tecnología esencial para la inteligencia artificial y el análisis de datos espaciales. Al permitir que las máquinas comprendan y segmenten los entornos en tres dimensiones, abre el camino a aplicaciones innovadoras, que van desde la conducción autónoma hasta la arquitectura, pasando por la medicina y la agricultura de precisión.

Gracias a los avances en los algoritmos y a las herramientas cada vez más sofisticadas, la segmentación de la nube de puntos se está convirtiendo en un pilar de la percepción artificial, haciendo que los sistemas de IA sean más inteligentes, eficientes y capaces de interactuar con el mundo real. Con el continuo desarrollo de las tecnologías de sensores y los métodos de procesamiento de datos, la segmentación 3D está a punto de transformar muchos sectores, ¡superando una vez más los límites de la inteligencia artificial!