SceneSplat 7K

Scènes 3D indoor à haute fidélité issues de 8 sources de données, prêtes pour la reconstruction visuelle, le rendu réaliste ou l'entraînement vision-langage.

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Taille

7 916 scènes, 11,27 milliards de points 3DGS, fichiers `.npy`, `.json` et métadonnées en `.csv`

Licence

CC-BY-SA-4.0

Description

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SceneSplat-7K est un vaste dataset open-source composé de 7 916 scènes 3D reconstruites à partir de jeux de données renommés comme ScanNet, Matterport3D ou Replica. Il rassemble plus de 11 milliards de points Gaussian Splatting (3DGS), organisés pour des tâches avancées en vision par ordinateur, en réalité virtuelle et en rendu 3D réaliste. Les scènes sont fournies avec des fichiers de poses, des intrinsics caméra et des annotations pour faciliter les pipelines d’entraînement et de test.

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À quoi sert ce dataset ?

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Entraîner des modèles NeRF ou de 3D Gaussian Splatting pour le rendu photoréaliste.
Évaluer des algorithmes de reconstruction 3D indoor à partir d’images RGB-D.
Tester des architectures de vision/langage 3D combinées (ex. joint vision-language training).

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Peut-on l’enrichir ou l’améliorer ?

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Oui, les utilisateurs peuvent enrichir ce dataset en ajoutant leurs propres scènes capturées dans le même format. De plus, des annotations supplémentaires (langue, sémantique, objets) peuvent être ajoutées dans les fichiers JSON ou `.npy`. Les données étant ouvertes, il est aussi possible de filtrer les scènes selon des critères de qualité (PSNR, SSIM, etc.) grâce aux statistiques fournies.

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🔎 En résumé

Critère	Évaluation
🧩 Facilité d’utilisation	⭐⭐⭐✩✩ (Nécessite une bonne maîtrise des pipelines 3D)
🧼 Besoin de nettoyage	⭐⭐⭐⭐⭐ (Faible : données déjà prétraitées et bien structurées)
🏷️ Richesse des annotations	⭐⭐⭐⭐⭐ (Métadonnées complètes + statistiques qualitatives)
📜 Licence commerciale	⚡ Oui (CC-BY-SA-4.0)
👨‍💻 Idéal pour les débutants	⚠️ Non : recommandé aux chercheurs ou profils techniques
🔁 Réutilisable en fine-tuning	🎯 Excellent pour modèles 3DGS ou vision/langage
🌍 Diversité culturelle	⚠️ Moyenne – scènes surtout indoor occidentales