SVLA SO100 Sorting Dataset

Dataset multimodal combinant séquences vidéo et données robotiques détaillées issues d’un robot SO100. Il inclut des vidéos HD à 30fps ainsi que des données d’action et d’état du robot, permettant d’étudier et modéliser la manipulation d’objets par vision et commandes.

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Taille

18 vidéos (480x640, 30fps, codec AV1), 6633 frames, données d’actions et d’observations au format parquet

Licence

Apache 2.0

Description

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Le dataset SVLA SO100 Sorting Dataset contient 18 vidéos HD (480x640, 30 fps) enregistrées avec un robot SO100, accompagnées de données d’action (six degrés de liberté) et d’observation. Les données sont organisées en épisodes et chunks avec métadonnées détaillées.

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À quoi sert ce dataset ?

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Développer et entraîner des modèles vision-langage-action en robotique.
Analyser les mouvements et interactions robotisées pour des tâches de tri et manipulation.
Tester des algorithmes d’apprentissage multimodal intégrant vidéo et données capteurs.

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Peut-on l’enrichir ou l’améliorer ?

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Ce dataset peut être enrichi par l’ajout de nouvelles séquences vidéo, annotations supplémentaires sur les actions, ou extensions vers d’autres types de robots ou tâches. La précision des données d’état peut aussi être augmentée par annotation fine.

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🔎 En résumé

Critère	Évaluation
🧩 Facilité d’utilisation	⭐⭐⭐✩✩ (Nécessite traitement vidéo et données capteurs parquet)
🧼 Besoin de nettoyage	⭐⭐⭐⭐✩ (Modéré – format structuré mais multiformat à gérer)
🏷️ Richesse des annotations	⭐⭐⭐⭐✩ (Bonne – données d’actions détaillées et métadonnées)
📜 Licence commerciale	✅ Oui (Apache 2.0)
👨‍💻 Idéal pour les débutants	⚠️ Moyennement – format vidéo et capteurs à maîtriser
🔁 Réutilisable en fine-tuning	🎯 Adapté pour apprentissage multimodal en robotique
🌍 Diversité culturelle	⚖️ Contenu technique sans biais culturel notable